¿Qué se denomina "carga útil autorizada"?

La “carga útil autorizada” es lo que todavía puedes añadir al vehículo (personas y equipaje/carga) sin superar el límite legal. Por eso son correctas la 1 y la 2: se refiere a la carga máxima permitida, y se calcula como la diferencia entre la masa máxima autorizada y la masa en orden de marcha.

La idea clave para preguntas similares es distinguir tres conceptos: la masa máxima autorizada es el peso total máximo que puede tener el vehículo ya cargado; la masa en orden de marcha es el vehículo listo para circular (incluye líquidos y equipamiento, y normalmente también al conductor según definición); y la carga útil es lo que puedes “meter” encima de ese peso en orden de marcha hasta llegar al máximo permitido. Si superas la carga útil, sobrepasas la masa máxima autorizada, lo que es ilegal y además empeora frenada, estabilidad y dirección.